Precalentamos el horno a 160ºC. Infusionamos la leche con la vainilla y las pieles de naranja y limón y dejamos reposar durante 15 mins.
Mezclamos las yemas, los huevos y el azúcar. Añadimos la leche caliente y mezclamos bien pero sin batir. Colamos esta mezcla y ponemos en cada molde un poco hasta llenar un poco más de ¾.
Ponemos los moldes en una fuente para horno y llenamos hasta la otra mitad con agua.
Metemos en el horno y cocemos a 160ºC aproximadamente durante 40 mins.
Dejamos reposar y una vez frío desmoldamos.
Para el caramelo, ponemos en un cazo el azúcar y el agua a fuego medio y cocinamos hasta conseguir un caramelo rubio. Apartamos del fuego y ponemos un poco en cada molde.
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